La barre au sol aussi nommée barre à terre s'inspire de la suite d'exercices d’échauffements du cours de danse. Cette discipline développe la tonicité musculaire et la souplesse. 

La réalisation des exercices au sol offre un bon soutien et permet d'éviter de penser à la gravité. La position allongée protège des blessures du dos tout en permettant de travailler son alignement et sa musculature.